Brennus Ambiorix Crosnier est né le 30 novembre 1859 dans le département d'Eure-et-Loir. Il est le fils de Jules Alphonse Crosnier, tailleur d'habits, et d'Augustine Sibot, couturière.

Il exerce la profession de maître graveur dans le 3e arrondissement de Paris au 17 rue Chapon puis au no 40 rue de Montmorency. Parmi ses œuvres principales on relève :

• les trois versions du bouclier de Brennus, créé en 1892 à partir d'un dessin original du baron Pierre de Coubertin, alors secrétaire de l'Union des sociétés françaises de sports athlétiques (USFSA).
  
   

• Venu au sport à 30 ans passés, Charles Brennus s'adonne avec succès au cyclisme, au cross-country et au rugby. Il fonde le Sporting club universitaire de France rugby (SCUF) le 5 décembre 1895 sous le nom de Sporting club amateur dont il devient président2. Membre de l'équipe première de rugby de 1896 à 1900, il en est le capitaine pendant les deux premières saisons.

• En parallèle, il s'impose dès 1896 comme un des dirigeants majeurs de l'USFSA où on le retrouve dans toutes les commissions (cyclisme2, athlétisme, rugby, natation) ainsi qu'au Conseil et à son Comité de Paris. Surnommé « le père Brennus » par les dirigeants et supporters de clubs, il préside la commission de rugby durant plus d'un quart de siècle, jusqu'en 1919. Juge-arbitre national, directeur des championnats de France d'athlétisme, membre du jury des Jeux Olympiques de 1900, il est reconnu dès 1898 comme un des meilleurs arbitres, se chargeant de l'organisation pratique des matchs sur le territoire français et manageant l'équipe de France.